实理原理：警示柱配置有激光雷达检测器，当没有检测到有行人穿过行人等待区时，警示柱顶端的信号灯处于黄闪警示状态；当检测到有行人穿过行人等待区，进入斑马线时，警示柱的激光雷检测器就会发送一个信号给警示柱的控制主板，控制主板就会发送指令，控制警示柱播放预先录制好的警示语音（提醒过街行人）；